Einführung in die Kontrolltheorie

Die Aufgaben- und Lösungsblätter sind als pdf-Dateien verfügbar und können mit dem Acrobat Reader gelesen werden.

Kapitel 1: Gesteuerte dynamische Systeme Skript Übung Lösung
Kapitel 2: Steuerbarkeit Skript Übung Lösung
Kapitel 3: Beobachtbarkeit Skript Übung Lösung
Kapitel 4: Systemrealisierungen Skript Übung Lösung
Kapitel 5: Feedback Skript Übung Lösung
Kapitel 6: Optimalsteuerungen Skript Übung Lösung
Programmierprojekt 1: Kontrollsynthese beim Dubins-Problem Aufgabenstellung
Programmierprojekt 2: Optimalsteuerung eines schwingenden Systems Aufgabenstellung
Programmierprojekt 3: Bahnbestimmung eines Satelliten Aufgabenstellung
Programmierprojekt 4: Kontrollsynthese beim Zermelo-Problem Aufgabenstellung

Zur Geschichte des Maximumprinzips:

Hans Josef Pesch, Michael Plail: The Cold War and the Maximum Principle of Optimal Control